Gambar 1
Kali ini kita akan membahas penggunaan perintah PLC Omron : Penambahan (increment), Pembanding (compare) dan Memindah nilai (value moving). aplikasi yang kita pakai adalah contoh sederhana Pengisi Botol Otomatis lihat gambar gambar 1 diatas.
Dari gambar tersebut dapat dijelasakan apabila mesin distart maka mesin yang pertama jalan adalah belt conveyor, kemudian dengan berputarnya Gear-cam maka sensor gear akan menyala dan mati sesuai dengan permukaan gear, maka dengan mendeteksi nyala dan mati sensor tersebut menghasilkan suatu counter nilai tertentu atau menghasilkan jarak perputaran tertentu maka conveyor akan berhenti dan Valve kran akan menyala dengan lama waktu tertentu, kemudian kran akan mati dilanjutkan dengan konveyor akan berjalan kembali. hal tersebut akan berulang terus menerus.
Program tersebut dapat dilihat pada gambar 2 berikut atau download di sini:
Dari gambar 2 program diatas dapat dijelaskan, pertama kita on-kan Switch start 0.01 maka output 1.00 (conveyor) akan ON. yang mengakibatkan sensor Gear-cam (proximity sensor) akan nyala-mati yang memberikan masukan ke perintah increment @++(590) sehingga nilai D100 akan bertambah sejalan dengan berputarnya gear-cam, kemudian nilai D100 tersebut dibandingkan dengan nilai D101 (yaitu nilai yang kita inputkan) sesuai dengan jarak tempuh berhentinya antar botol ke posisi kran pengisi. dengan menggunakan perintah compare >=(325) yaitu apabila nilai D100 >(lebih besar) atau =(sama dengan) D101 maka output 20.00 akan ON. sehingga conveyor menjadi berhenti dan valve kran mulai mengisi botol sesuai dengan lama nilai timer 1, bersamaan dengan on-nya valve (output 1.01) juga nilai D100 kita rubah nilainya menjadi 0 (nol), dengan perintah MOV(021) yaitu memindahkan nilai #0 ke dalam D100. demikian penjelasan yang singkat ini semoga bermanfaat.
Comments
Post a Comment